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首先:焊接机器人编程教程
查找OTC焊接机器人的原点:点击指令框中的“程序”，键入9999，按“确定”，按“向前检查”，指令框中显示当前步骤为黄色。步骤2:创建一个空程序:点击指令框中的程序，输入空程序号，然后按记录。第三步:找到焊接起点，找到焊接起点，按“记录”。第四步:在教学盒上，将坐标切换为“工具”坐标，按“Z+”使焊抢离工件上升10cm，将教学盒上的光标移动到上一步(按“动作可能+↑”，再按“动作可能+插入”，按“确定”)。第五步:在焊接起始点按“正向检查”键，进入焊接启动命令“AS”，改变电流、电压和焊接速度，然后按“写入”键(如果不需要改变电流、电压和焊接速度，直接“写入”)。第六步:找到焊缝的终点，将命令“JOINT”改为“LIN line”(按“action possible +8”)，按“Record”。第七步:输入焊接命令结束“AE”(按“动作可能+AE”)，按“写入”。第八步:将坐标转换为“工具”坐标，按“Z+”键使焊抢离工件升高10cm，将命令改为“接头点”或“LIN线”，按记录。步骤9:点击指令框上的步骤。调用步骤后，键入“1”并按“OK”键“check forward”进入首步。点击指令框中的“步骤”，找到“进入后一步”，按“确定”，按“记录”。第十步:进入终端命令结束:按“Action may +END”键。如果我们在以上10个步骤中已经完成了直焊缝的焊接编程，那么如果有很多焊缝需要焊接，只需重复上述编程步骤3-8即可。以上就是今天的场外焊接机器人编程教程的全部内容。
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