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简析弧焊机器人的关键技术
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
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弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。公司主要从事弧焊机器人成套设备的生产。根据不同项目的不同要求，公司可自行生产成套设备中的机器人单元产品，也可向大型工业机器人企业采购，形成各种弧焊机器人的成套设备。在这一领域，国际大型工业机器人制造企业主要向成套设备供应商提供单元产品。在这一领域，公司与国际大型工业机器人制造商既有竞争关系又有合作关系。
关键技术:
(1)焊缝的**轨迹跟踪控制技术,结合激光传感器和视觉传感器的优点离线工作方式,实现焊缝跟踪的过程中利用激光传感器,提高焊接机器人焊接进行了复杂工件的灵活性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计和机器人轨迹修正的补偿，在各种条件下均可获得*佳焊接质量。
(2)协调控制技术:控制多个机器人与定位器的协调运动，既能保持焊***与工件的相对姿态，满足焊接过程的要求，又能避免焊***与工件的碰撞。
(3)弧焊机器人系统优化与集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，采用高精度、高刚性的RV减速器和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，可实现免维护功能。
通过以上信息，希望能帮助您了解弧焊机器人的工业生产，可以帮助您更好的了解和购买合适的弧焊机器人。
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